1、制作时间不同。毛豆制作豆浆之前浸泡的时间比较短，只需要两个小时到三个小时左右即可；而黄豆在制作豆浆之前最好提前一夜的时间进行浸泡，否则会影响到豆浆的口感。

2、颜色不同。用新鲜的毛豆制作出来的豆浆颜色是绿色的；而用黄豆制作出来的豆浆是白色中带有一些黄色的。

区别颜色和制作时间不一样。

毛豆豆浆是用未成熟的新鲜绿色毛豆，在制作豆浆时间上也无需浸泡，可直打成豆浆，豆浆为绿色。

黄豆豆浆是已成熟，经过采摘，晒干后变为黄色的黄豆制作出来的，在制作豆浆时间上还需要提前一夜浸泡，打出来的豆浆也就为黄色。

可以的，可以做成毛豆豆浆进行品尝，具体做法如下：

需要提前准备好的材料包括：毛豆 100克、水 适量。

1、第一步准备好剥好的毛豆。

2、毛豆放入豆浆机中。

3、加入适量的水。

4、启动豆浆机的五谷豆浆功能。

5、时间到后倒出，这样毛豆豆浆就做好了。